战友巡飞弹由波兰公司WB Electronics研究设计和开发,目前已经被波兰和多国武装部队成功使用,其基本型弹长1.1米,翼展1.6米,有一个中央安装的机翼和一个V型尾翼,最大起飞重量5.3千克,最大载荷1.4千克。