起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车,航吊,吊车。起 重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本 工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平 运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配 备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。 起重机升的升降结构中有一个非常重要的结构就是滑轮组。其中起重臂上的定滑轮用来改变力的方 向,而挂钩上的动滑轮则用来省力,用的越多越省力了,一般是6个。