五百年一遇的圣人，王阳明龙场悟道，到底悟了什么

王阳明是中国历史上著名的军事家、哲学家，是立言、立德、立功三不朽的伟大圣人故被称为千古第一完人，相传他的成功都源自于“龙场悟道“那么他到底悟了什么呢