自动驾驶技术为何难以攻克？算法篇【赛博兔】

在上一期自动驾驶感知篇的视频里，我们从硬件方面拆解了自动驾驶感知中的痛点，分析了当下以激光雷达为主要传感器的方案以及纯视觉方案，探讨了目前硬件感知的局限，以及车路协同和高精地图的解决方案。今天我们将从软件侧，继续探讨自动驾驶这项技术在算法层面难以突破的难点。 本次内容分成了两个部分，第一部分是感知阶段的视觉识别 visual recognition 和 第二部分 决策 decision making processing.