春秋时期,齐国要攻打鲁国。鲁国有个叫曹刿的人,精通兵法,知道鲁庄公宣布迎战后,他便要求打仗的时候带上自己,定保鲁国胜利。齐国摇旗呐喊,但曹刿不让鲁庄公回应,直到齐国第三次呐喊,鲁国才敲鼓进军,果然一举获胜。