永裕陵以其精美高绝的石刻雕刻技术,尤其是上马石和镇陵武士,名冠海内,吸引了无数的参观者。 永裕陵石雕群中,排在最前的是望柱,又叫华表。望柱呈八角形,象征四面八方,其顶部是莲蕊,底部为莲座,中部刻有龙纹,是皇家建筑的特殊标志。接下来是象与驯象人,象在宋代是皇家仪仗队的先导,也暗含万象更新的意义。象之后是瑞禽瑞兽,宋陵的瑞禽是宋陵石雕中的杰作,也是空前绝后的珍品,为其它帝陵所没有。再后,是仗马和控马官。马的后面是象征高贵与尊严的虎、象征乖巧与吉祥的羊。羊的后面是客使,共3对6个,是参加皇帝葬礼的邻国及少数民族的代表,他们手捧的宝物各不相同。客使的后面,靠近皇帝陵墓的方向,是武将文官。文官靠近陵墓,武将紧随其后。再向后就是陵墓宫城门外头戴盔甲、手持斧钺、双眉紧锁、不胜其哀的镇陵将军。