中国首次火枪之战：用长竹竿发射金属流，摧毁攻城云梯

这一时期，北宋对于火药的实验和改进取得了重大的进展。一个鲜明的例子是，在1083年朝廷就向两处军营分别调拨了10万只和25万只火药箭，这体现了当时的加工制造已经达到了比较专业化、规模化的水准。