第二代日产西玛于1991年8月推出,在内饰和外观上都豪华,以丰田皇冠Majesta和丰田Celsior为基准。 第二代日产西玛配备3.0升涡轮增压V6,代号VG30DET和4.1升自然吸气V8,代号为VH41DE,并增加了四轮驱动车型。然而,由于日本泡沫经济的崩溃,第二代日产西玛和无限Q45在销售方面没有取得突破。 日产西玛该车型推出了四代,第一代至第四代以公爵基础,比日产总统稍微略低一个档位