蜘蛛猴有一个前肢尾巴,这是第五个肢体,当它们在热带森林树冠上度过一天时起着重要作用。在哥伦比亚马格达莱纳河谷的蜘蛛猴中,猴子在抓住树枝时会用尾巴来增加安全性。蜘蛛猴甚至可以用胳膊放开,在玩耍和摔跤时挂在尾巴上。小蜘蛛猴也会把它们的小尾巴缠绕在母亲的尾巴上,以确保安全。