俄罗斯RS-24“亚尔斯”战略导弹的发射重量只有50吨，不及RS-22A弹道导弹的一半，因此为运输和装填提供了便利，而且操作流程更加简单。 在TPA半挂车与牵引车分离后，依靠自身携带的液压设备即可完成起竖，并将所载导弹“灌入”发射井；可是场面还是非常壮观的！
