南怀仁于1672年设计的蒸汽动力车,通过中部安装的火炉和汽锅烧水产生蒸汽,蒸汽的能量推动旁边的齿轮叶片,叶轮快速旋转后带动轮轴装置,驱动车辆后轮转动。据称此车可以连续行驶10小时以上。南怀仁的这一发明,成为了全世界第一辆自行驱动车。不过,南怀仁制造的蒸汽车虽然具备四个车轮和一个导向轮,初具现代汽车的雏形,但车长仅二尺,无法载人。