视觉、追踪、跳舞一气呵成，这只十二自由度树莓派机器狗有点东西

DOGZILLA S1是一款具有十二自由度桌面级AI机器狗，它机身灵活可操作性强，不仅能全向移动、六维姿态控制，内部还搭载9轴IMU、关节位置传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，底层协处理器结合逆运动学算法，能解算出多种运动步态和运动叠加效果。主处理器采用AI边缘计算热门主板树莓派4B，支持Python编程，结合摄像头可实现多种AI视觉趣味玩法。还支持ROS开发者进行RVIZ、GAZEBO仿真。