XJS 于 1991 年 5 月在福特汽车公司的新所有权下以最终形式重新推出。福特去掉了车型名称的连字符,将其作为 XJS 进行营销。尽管与早期汽车具有相同的玻璃孔,但后侧窗似乎扩大了,并且支撑仍然保留,被新的侧窗装饰最小化。设计师杰夫劳森指出,扶壁是汽车特征的一部分。 该车配备了新的 4.0 升版本的AJ6 直列六缸发动机。1992 年 5 月,V12 发动机的容量扩大到 6.0 升,功率为 227 千瓦。外侧后制动器取代了以前型号更复杂的内侧制动器。随着 6.0 升 V12 的推出,变速箱也升级为具有四档超速档的GM 4L80E,而自动 4.0 升车型则继续配备电子 ZF4HP24E 变速箱。还推出了2 +2敞篷车,以及定制的徽章线。 1994 年 4 月,对 4.0 升 AJ6 发动机进行了重大修改,并被赋予了新名称 AJ16,1995 年,进行了最终规格更改,该车被称为庆典车型,以庆祝捷豹汽车 60 周年。配备钻石轮毂、Jaguar 压纹座椅和木制方向盘。 XJS 在生产 21 年后于 1996 年停产,一共 27,406台。