韩信为什么不肯背叛刘邦，错失自立为王的机会？

韩信为什么不肯背叛刘邦，自立山头，错失自立为王的机会呢？很多人将韩信的这种做法归于他忠于汉室，忠于刘邦，那事实果真如此吗？按韩信的实力，他确实有机会也有能力背叛刘邦。