【开源】普林斯顿大学发布|端到端深度神经视觉DROID-SLAM！

本文介绍了基于深度学习的SLAM系统DROID-SLAM。DROIDSLAM通过稠密束调整层对相机姿态和像素深度进行反复迭代更新。DROID-SLAM是准确的，与之前的工作相比实现了很大的改进，并且是鲁棒的，大大减少了灾难性故障。尽管在单目视频上进行训练，但它可以利用双目或RGB-D视频在测试时获得更好的性能。