RobotStudio工具自动切换虚拟仿真：装置配置与机器人I/O信号添加

【RobotStudio软件工具自动切换虚拟仿真】外围设备机械装置配置与机器人I/O信号添加，包含点焊焊枪机械装置配置、抓手工具机械装置配置以及机器人I/O信号添加等内容。