爱因斯坦的狭义相对论有个致命的漏洞:无论是光速不变原理,还是相对性原理,都建立在惯性参考系这个概念基础上,但是惯性参考系却没有清楚的定义。爱因斯坦在研究自由落体运动时,想到了等效原理:物体处于引力场中,等效于存在相反方向的加速度。利用这个原理,爱因斯坦把狭义相对性原理进行了拓展,提出了广义相对性原理:所有参考系下物理规律保持不变。1915年,广义相对论终于诞生了。