南宋绍兴十六年(1146),孝宗在此建宅第并居住30年,光宗赵惇、宁宗赵扩均在此出生。淳熙三年(1176),宅第改为道院,以供奉北极真武佑圣君。绍定年间,理宗赐额“佑圣宫”,传说当初学士院用篆书书写“佑”字时无人字旁,一道士戏言:“宫无人,如何自立?”传至理宗耳中,遂命添加人字偏旁。后佑圣宫毁于火灾。元大德七年(1303)重建,改名佑圣观,巷由此得名。