古代大臣上早朝，是哪个皇帝发明的？都是几点开始呢？

每次看古装剧的时候，皇帝上朝都会说一句“有事启奏，无事退朝”。皇帝自己有什么想法，发几道谕旨不就好了，而要是大臣有意见，也可以上奏疏啊，何必折腾所有的大臣呢？今天我就来给您讲讲，关于早朝的历史。