单片机应用工程篇——国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 支持自动模式及手动模式,主要功能根据客户要求实现主机和32个子节点的通信功能测试,传统CAN波特率从50K到1M,FD CAN从1M到4M,波特率手动可调,每个波特率,主机实现和32个节点分别通信,从机显示特定的字符,起到功能演示的效果。