【SLAM前沿讲座】佐治亚理工|用于感知和行动的因子图

学习教程官网：cvlife.net 1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础） 2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion 3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM 4、三维重建：视觉几何OpenMVS，深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS 5、机器人运动规划：Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB 6、相机标定：单目/鱼眼/双目/阵列