欧洲中世纪的十字军东征，到底是一种骑士精神，还是强盗行为？

被基督徒们传颂千年的十字军东征，到底因何而起呢？ 究竟是基督教国家为了收复失地，夺回圣地耶路撒冷 还是西方世界的强盗行为？