美国历史学家林恩·怀特曾经说过:"很少有发明像马镫那样简单,而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中,让骑兵与马结为一体"。那么,马镫是如何发明的呢? 它又是怎么逐渐演化、传播,进而达到普遍使用并深刻影响了世界的呢?