端到端多任务感知网络：目标检测、车道线、freespace，优于YOLOP

端到端的多任务感知网络：目标检测、车道线、freespace，性能优于YOLOP，速度快。论文 HybridNets: End2End Perception Network，代码已开源。欢迎自动驾驶技术（感知、融合、规控、定位、建图、传感器等）同行、爱好者加入技术交流群，一起学习一起玩！