JackTeacher带你学——树莓派系列教程0x24编程用超声波模块测距

•问题一： 超声波测距模块的原理？ •答：超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波模块的使用方法： •起初先给这两个引脚都拉低，然后让TRIG引脚拉高10微秒以上再拉低产生一个脉冲起始信号（程序中我们是拉高20微秒）。起始信号一开启，ECHO引脚就会被拉高的同时，超声波开始发射，ECHO引脚检测到反射回来的信号时就会被拉低，因为声速为340m/s。那么测出的距离就是 •（ECHO引脚高电平持续的时间*340m/s）/2。 •中学学过用声波测海底深度，时间*声速=来回的距离，所以需要除以2才是真正的深度，超声波模块也一样。