刘楼村位于姜屯北3.6公里,北沙河之阳。清嘉庆年间(1796-1820年),刘氏由滕西刘庄迁此建村,名刘家楼。清末(1909-1911年),解、张、马等氏相继迁入。1938-1975年,曾一度分称解庄和东、西刘楼。1975年统称刘楼村。