ROS机器人控制板 既是一款ROS机器人小车驱动控制器,也是一款STM32核心开发板。板载集成了STM32核心控制单元、MPU9250九轴姿态传感器等重要配置,同时提供:四路编码器电机、四路PWM舵机、串行总线舵机、RGB灯条等外设接口。支持树莓派、JETSON、工控机等ROS主控通讯和供电。ROS开发者并不需要亲自编写外设的驱动程序,只需要通过串口发送对应控制命令给本产品就可以快速控制外设,既简单又高效。