2011年,俄罗斯国防部发布了一项要求,要求用模块化装甲车辆取代BTR-90。这个项目被称为回飞镖。基础型号是一辆防护良好的装甲运兵车。它是与新一代库尔干人履带式装甲车家族一起开发的。整个项目在当时处于高度保密状态。新的装甲运兵车在2013年首次向俄罗斯军方展示。同一年,第一辆回旋镖装甲运兵车被交付给俄罗斯陆军进行试验和评估,并于2015年首次公开披露。