十殿阎罗都是哪些历史人物？他们分别掌管哪些阴间权力？

小时候看《少年包青天》，朋友跟我说包公死后成了地府的判官，继续审判众生，于是就引起了我的好奇，长大后又听说地府不只有一个阎王，而是十殿阎罗，这我就更迷糊了，于是这期视频大家就和我一起来走一圈地府，看一看十殿阎罗到底都是谁，他们各有什么作用。