2005年,当时的巴士新新汽车服务有限公司,利用陆安专线保留资质,开通561路公交车,2009年起实行无人售票制度,2011年巴士新新汽车服务有限公司旗下的部分公交线路,开始由上海巴士三汽公共交通有限公司接管561路,,2015年巴士三汽和巴士四汽资产重组成立上海巴士第三公共交通有限公司(巴士三公司)后,原来的巴士三汽和巴士四汽的线路也改由巴士三公司运营。