日产辅助驾驶最新成果，AES+AEB避撞系统挑战复杂组合场景！

这段视频的看点还挺多的： 1、测试车采用多重融合感知方案，1个多向激光雷达，10个感知摄像头，7个毫米波雷达，妥妥的主流自动驾驶硬件配置。 2、多个复杂组合场景挑战难度很高，但都完成了避险动作。 ->车道入侵，紧接着儿童横穿； ->消失的前车+前方静止柱状障碍物+车辆斜方向入侵车道; ->侵占道路的木板障碍物+前方静止车辆的规避; 这几个场景在日常开车，都有概率遇到，把场景组合起来测试，也拉高了这套系统的能力上限。 3、有了激光雷达加持，对静态柱状/片状障碍物的识别和响应，性能明显有提升。 4、视频中还有一段低速自动驾驶测试，按照测试车的感知硬件配置，日产是有能力做到类似特斯拉NOA/小鹏NGP 高低速自动驾驶的。