王阳明，艰苦的后半生，悟出“阳明学”，格物致知，知行合一

王阳明入仕后，便受到大太监刘瑾的残害，人生蒙受大挫折，被谪贵州龙场，刘瑾派人在路上要加害，阳明逃脱，历千难万险，来到贵州龙场驿，做了个驿丞。在龙场，睡草树，住山洞，王阳明跟当地老百姓一起干农活，王阳明在艰苦境遇中，静思默想，琢磨“格物”之说。悟出“阳明学”，格物致知，知行合一