路道、途径、阡陌...到底有啥区别？老祖宗造字太讲究了

我们现在都说道路、前途，成语当中也有叫独辟蹊径，还有我们经常在文章当中描述叫阡陌纵横，那么道和路是一样的吗？途和径有什么关系呢？什么叫阡陌？有必要给大家解释一下。