高速五连杆SCARA机械臂

五连杆SCARA机械臂是一种二自由度机构，由五个连杆构成，这些连杆以闭合链的形式连接在一起。所有连杆由五个串联的接头相互连接，形成一个回路。其中一个环节是地面或基地。