如何自己造一个激光雷达（硬核自制）

一开始花了大半年业余时间用一个激光测距传感器整出个激光雷达，期间经历了硬件设计，结构设计，FPGA开发以及3d打印，把以前学过的东西复习了一遍。整体方案是通过FPGA对雷达数据进行采集，转换，最后通过hdmi把点云图显示出来。受限于测距模块的采样率，目前做到的精度是0.72度，刷新率2帧。整个流程下来学习了不少东西，能把一个想法变成现实还是成就感满满的。 然后又花了大半年时间把整个过程做成了这个视频，期间学习了pr剪辑以及AE的动画制作，真心觉得做视频比做项目还难，期间一直想放弃，好在最后还是坚持下来了，算是给自己所做项目的一个总结吧，第一次做视频，不好的地方还请各位客官老爷多包涵，如果觉得视频做的不错，还请给个一键三连。 bgm：forget me （Twin Ngor）