21-835、MSP430单片机老人智能拐杖GSM短信GPS定位避障语音设计

本系统由MSP430F149单片机核心、GPS模块定位、高亮LED灯、按键、GSM短信模块SIM800、LED灯指示、LCD1602液晶及电源组成。 1、按键按下，高亮LED灯亮，再按一下灯灭，作为老人手电筒使用。 2、通过GPS模块实现经纬度定位检测，向设备发送信息：JW。 设备收到解析后。会返回处理结果经纬度信息。 液晶实时显示经纬度信息情况，如果定位成功显示经纬度，如果定位没有成功显示Gps link..... 3、短信处理及初始化有状态指示灯指示。 4、GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A，GPS天线必须放到漏天位置 回复一：//gps数据定位没有成功 gps linking... 回复二：//gps数据定位成功 N：xxx E:xxx 回复三：//发送命令错误 cmd error 增加功能： 1、增加ISD1820语音模块电路和红外避障传感器模块。 2、红外避障传感器模块检测到障碍物时，则语音播报：前方有障碍物。（语音信息可录） 3、采用锂电池供电，可充电，有充电保护电路。