三菱MR伺服驱动器参数设置标准课程第六十三课增益滤波器参数设定PB10/11/12 三菱伺服放大器系列视频课程讲解外观各部位及参数意义和设置方法 三菱MR伺服驱动器参数设置第六十三课增益滤波器参数设定PB10/11/12 增益滤波器参数设定PB10:速度积分补偿(简称:VIC);初始值:33.7。 增益滤波器参数设定PB11:速度微分补偿(简称:VDC);初始值:980。 增益滤波器参数设定PB12:超调量补偿(简称:OVA);初始值:0。