招财猫的小手，是怎么做到一直摇晃的。青少年机器人课曲柄运动

•前边学的齿轮结构，无论是水平传动，还是垂直传动，都算直来直往、持续输出型的。但生活往往是周而复始，来回转圈圈，今天咱们用齿轮拼装一个曲柄结构，模拟一下招财猫的小手是如何做到持续左右摇晃的。 不光如此，复杂一点的像小汽车的发动机，其实也是曲柄结构，持续将气缸的压力，转换为车轮行进的动力。 曲柄结构的种类有很多，像这种齿轮结构，其实用到的是圆外一点，到圆的距离有边界，最小值是到圆心的距离-半径，最大值是到圆心的距离+半径，所以持续的旋转就变成来来回回的往返运动了。