有学过机器人编程的同学都知道,让机器人按自己设计的方式挥挥手,跳个舞还是比较容易的,只要在编程界面下写出相应的动作语句就可以了。看起来好像简单,但机器人要完成一个动作要付出的努力要比想象的复杂的多。那么,机器人是如何动作的?