高级点的齿轮结构-垂直传动，冠状齿轮和斜面锥齿轮组装直角传动

除了上节课学到的平面传动，生活中还有很多场景，比如旋转木马，需要把前后方向的力，转换成左右旋转，这就用到今天的知识，齿轮垂直结构。 垂直结构有很多，咱们今天分享两个经典的结构，一个是单锥面齿轮（单面斜齿轮、锥形齿轮），另一个是冠状齿轮和直齿轮组合。 单锥面齿轮，又叫斜齿轮、锥形齿轮，多为米色，其外形是一个锥形，只能垂直传动，而不能其它任何角度啮合。在青少年机器人技术等级考试中，常用的单锥面齿轮有2种不同齿数，分别是：12齿、20齿。 冠状齿轮有24个突出的尖角齿，它可以与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。在直交轴及交错轴间传动。