因为詹姆斯·皮卡德(James Pickard)持有曲柄加飞轮方案的专利,马修·默里(Matthew Murray)只能另想办法,他于1802年设计了内摆线直线机构,对蒸汽机的改进做出了很大贡献。 2022年,帆雨动画将这个机构搬上网络,但很多网友认为这个机构一无是处,并且认为它的设计师是个傻瓜。