无人机巡线的自主避障导航

随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于高压输电线路进行巡检,但受到环境因素的影响作业人员对无人机的控制难度较大,甚至导致无人机撞向输电导线或者铁塔引发电力事故.因此,提高无人机的自主巡航能力是无人机巡检高压输电线的重要技术。首先将需要巡检的输电线路的坐标信息输入无人机飞控系统,实现通过铁塔坐标对无人机进行全局导航,而在局部则采用虚拟势场法实现对无人机自主避障.对于多传感器数据分析,本文将模糊神经网络结合模糊聚类的方法进行改进提出一种多传感器数据融合算法,实现对无人机周围环境的准确采集,从而实现对无人机巡线的自主避障导航。