电气钱91_赵英祺_自动化钱91_刘渝_FPGA蓝牙遥控小车、自动驾驶

1、实现了利用手机APP蓝牙控制小车运动的功能； 2、实现了利用红外传感器自动避障； 3、实现了利用红外传感器自动循迹黑线的功能； 4、多模式切换，将上述功能进行整合，通过程序操控实现三种小车模式的随意切换。