汉文帝就有齿轮出现，为什么我们的工业制造晚了几百年？原来是。

浑天仪是根据浑天学说来观测星辰的一种仪器。东汉著名科学家张衡把滴漏壶和浑天仪连在一起，利用壶中滴水的力量，来推动齿轮，齿轮再带动浑天仪，一天转一周。人们在屋子里看浑天仪，就可以知道什么星已从东方升起，什么星已到中天，什么星就要向西方下落等等。 综上所述，我国远在公元前二世纪起，至公元十四世纪止，对于齿轮的制造已达到相当高的水平。