47、小车运料实例1：控制要求分析及Io分配

47、小车运料编程实例（初始化、FC、双线圈、定时器、跳边沿、变量表调试、隔步骤停止） A：装料罐 B：装料电磁阀 C：运料小车 D：原点开关 E：终点开关 F：卸料罐 G：卸料电磁阀 目的：将A料罐中的材料运送到F料罐 一、控制要求 1、控制方式。 通过旋转开关，实现手动、半自动、自动控制，三种控制方式分别用FC1、FC2、FC3实现。 2、手动时，指示灯1亮。 可以控制装料电磁阀B和卸料电磁阀G的打开和关闭；小车C的前进和后退。点动 二、I/O分配 输入： I0.0 手动 I0.1 半自动 I0.2 全自动 I0.3 原点开关 I0.4 终点开关 I0.5 手动前进 I0.6 手动后退 I0.7 手动装料 I1.0 手动卸料 I1.1 原点复位 I1.2 半自动启动 I1.3 自动启动 I1.4 自动停止 输出： Q0.0 装料电磁阀 手：M0.