羁縻和改土归流的本质，汉代经略岭南之险，与伏波将军马援的功业

汉武帝灭南越后，岭南的情况极其复杂，地方势力数量众多。 为了更好地推动两广融入帝国版图，汉王朝设立了“初郡”，也就是大家所熟知的羁縻制度。