飞睿科技全面代理乐鑫科技系列产品、解决方案,为您提供更优质的服务。ESP-Drone是基于乐鑫ESP32-S2/ ESP32开发的微型四旋翼无人机方案,可使用手机APP或游戏手柄通过Wi-Fi进行连接和控制,支持多种飞行模式。该方案硬件结构简单,代码架构清晰完善,支持功能扩展。控制系统代码来自Crazyflie开源工程,使用GPL-3.0开源协议。