装置采用模块化设计,有机集成了Siemens S7-1200和ABB PM556 PLC控制器、工业交换机、分布式模拟量数字量数采模块、HMI、变频器、伺服驱动器、RFID、各类传感器、以及电梯实验控制系统、自动售货机控制系统、多种液体混合控制系统、机械手控制系统等多个典型模拟工业场景挂箱构成。 立面采用挂箱式设计,由控制器、工业交换机、分布式数采模块及简易被控对象集成,平面主要由位于左侧的物料分拣区域、位于右侧的驱动区及立面与平面的汇线区域构成,此外在平面区域专门设计了两个通过支架结构支撑的HMI及笔记本电脑调试区域。实验装置以工业现场物料的上料、抓取、传输、分类等需求为工程背景,通过各类检测元件、RFID、PLC及执行机构的有机集成及有效提高空间利用设计,实现多种对象感知、多种电机控制、不同公司PLC互联互通、以及上位组态编程、通讯与监控等教学实验功能。。