超高速的Delta机器人，有谁知道它的另一个外号？片尾有彩蛋哦！

Hi~!欢迎观看马丁的视频，今天有幸能给您介绍另一种工业机器人，它就是Delta机器人，人称蛛手，结构最早是有一个叫Clavel的人发明的. 这种并联结构机器人最大的特点就是快, 非常快哦, 它由3个手臂在同时工作来定位XYZ坐标位置, 所以它的速度非常快. 通常能做到每分钟300个的取放循环，delta 机器人是并联机器人中最成功的一个，也是最快的一种机器人。它的机械原理分为不同类型，有PTT 和RTT 两种构型，本质都是空间连杆机构。至于它的控制原理嘛, 当然就是运动学逆解算了. 根据笛卡尔坐标系给定的坐标, 再根据这个机器人的机械结构, 反解出对应的3个电机的转动角度就可以啦!哈哈说得轻松可实现起来，还得要专业的知识才能做得到呢，好吧，我来看看它有多快吧！