基于STM32单片机手势感应无线遥控车炫酷车加速度TFT设计套件141

本系统由WIFI小车板、WIFI控制板组成。 WIFI小车：由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 WIFI控制板：由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、ADXL345重力加速度模块、1.44寸TFT彩屏、按键电路组成。 【1】将WIFI小车板、WIFI控制板一起上电，两块板子的WIFI模块进行自动连接。控制板搭配1.44寸TFT彩屏显示相关信息，包括“欢迎使用”、“WIFI是否连接成功”、“当前位置和校准时的变化角度”、“校准操作是否成功”、“是否在控制状态”。 【2】两块板子自动连接成功后，液晶显示“连接成功！”，默认第一次上电连接后为“停止控制！”，防止小车乱跑。 【3】将WIFI控制板找到一个用户觉得合适手势位置作为基础状态（即不打算让小车在此位置状态时运行），按下K1，进行校准。“校准成功！”后，按下K2，切换为“正在控制……”。此时可以操作控制板前倾、后仰、左倾、右倾控制WIFI小车的前…………